焊接机器人作业中所采用的焊接方法,可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人等类型。

点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点,配备有专用的点焊枪,并能实现灵活准确的运动,以适应点焊作业的要求其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹,弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外,还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等,根据熔化极焊接与非熔化极焊接的区别,其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对机器人提供的正压力、转矩,以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

激光焊机器人除了较高的精度要求外,还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式,以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

按产业模式分类

世界机器人主要制造国根据其自身工业基础特点和市场需求的不同,分别发展出了具有自身特色的机器人产业模式。

(1)日本模式以产业链的分工发展、掌握核心技术为特点,由机器人制造商以开发新型机器人和批量生产为主要目标,并由其子公司或其他工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统。

(2)欧洲模式以完成一揽子交钥匙工程为特点,由机器人制造厂商完成机器人的生产,同时也承担用户所需要的系统设计制造。